Тема: кислородный датчик

Загорелся чек. Сделал диагностику сам через OBD , показал две ошибки P131 (кислородный датчик B1S1 - низкое напряжение) и P2187 (слишком бедная смесь холостой ход B1). Кто сталкивался с таким и что это за датчик